簡述逆變電路及其控制及門極關(guān)斷箝位電路設(shè)計
UPS即不間斷電源,是一種含有儲能裝置,以逆變器為主要組成部分的恒壓恒頻的不間斷電源。主要用于給單臺計算機、計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或其它電力電子設(shè)備提供不間斷的電力供應(yīng)。當(dāng)市電輸入正常時,UPS將市電穩(wěn)壓后供應(yīng)給負(fù)載使用,此時的UPS就是一臺交流市電穩(wěn)壓器,同時它還向機內(nèi)電池充電;當(dāng)市電中斷(事故停電)時,UPS立即將機內(nèi)電池的電能,通過逆變轉(zhuǎn)換的方法向負(fù)載繼續(xù)供應(yīng)220V交流電,使負(fù)載維持正常工作并保護負(fù)載軟、硬件不受損壞。
1逆變電路及其控制
PWM技術(shù)原理由于全控型電力半導(dǎo)體器件的出現(xiàn),不僅使得逆變電路的結(jié)構(gòu)大為簡化,而且在控制策略上與晶閘管類的半控型器件相比,也有著根本的不同,由原來的相位控制技術(shù)改變?yōu)槊}沖寬度控制技術(shù),簡稱PwM技術(shù)。PwM技術(shù)可以極其有效地進行諧波抑制,在頻率、效率各方面有著明顯的優(yōu)點使逆變電路的技術(shù)性能與可靠性得到了明顯的提高。采用PwM方式構(gòu)成的逆變器,其輸人為固定不變的直流電壓,可以通過PwM技術(shù)在同一逆變器中既實現(xiàn)調(diào)壓又實現(xiàn)調(diào)頻。由于這種逆變器只有一個可控的功率級,簡化了主回路和控制回路的結(jié)構(gòu),因而體積小、質(zhì)量輕、可靠性高。又因為集凋壓、調(diào)頻于一身,所以調(diào)節(jié)速度快、系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)好。此外,采用PwM技術(shù)不僅能提供較好的逆變器輸出電壓和電流波形,而且提高了逆變器對交流電網(wǎng)的功率因數(shù)。
正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)在逆變器的控制中得到了廣泛應(yīng)用,正弦脈寬調(diào)制方式很多,在此不一一描述。本電路采用的是倍頻式的調(diào)制方式,下面簡單加以介紹。
全橋逆變電路的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。在倍頻式調(diào)制方式中,四個開關(guān)管的門極脈沖信號Vg1~Vg4的產(chǎn)生方法如圖2所示。四個開關(guān)管門極脈沖信號Vg1~Vg4與兩橋臂中點A、B間電壓VAB的波形也如圖2所示。
由圖2可以看出,在倍頻式調(diào)制方式中,A、B間電壓頻率是開關(guān)管工作頻率的兩倍,這種調(diào)制方式的好處在于在不增加開關(guān)管工作頻率的情況下,可以減小逆變器輸出濾波器的尺寸。它的缺點在于四個門極脈沖信號各不相同,提高了控制電路和脈沖發(fā)生電路的復(fù)雜性。本文提及的逆變電路開關(guān)管門極SPWM信號是由數(shù)字信號處理器(DSP)產(chǎn)生的,對于數(shù)字控制電路而言,倍頻式調(diào)制方式所帶來的電路復(fù)雜性可以忽略。該電路采用IGBT作為功率開關(guān)管。由于IGBT寄生電容和線路寄生電感的存在,同一橋臂的開關(guān)管在開關(guān)工作時相互會產(chǎn)生干擾,這種干擾主要體現(xiàn)在開關(guān)管門極上。以上管開通對下管門極產(chǎn)生的干擾為例,實際驅(qū)動電路及其等效電路如圖3所示。
實際電路中,虛線框部分是IR2110的輸出推挽電路,RS、RP分別是T2門極串、并聯(lián)電阻,Zg是門極限幅穩(wěn)壓管。當(dāng)上管T1開通時,下管T2門極信號必然為低電平,即M2導(dǎo)通,M2兩端可等效為一個電阻RM,這個電阻與RS、RP一起等效為電阻Rg.
Rg=(RM+RS)//RP≈RS(RM < S < P)
Zg兩端相當(dāng)于開路。電容Cge和Cgc都是T2的寄生電容。電感L是功率電路線路的等效寄生電感,Lg是驅(qū)動電路的線路電感。
在T1開通前,由于互補門極信號死區(qū)的存在,T1、T2均處于關(guān)斷狀態(tài),橋臂中點電壓是高壓母線電壓VBUS的一半。當(dāng)T1開通時,中點電壓立刻上升,很高的dv/dt使L和T2的寄生電容發(fā)生振蕩,由于Lg和Rg的存在且Cge的阻抗也并不足夠低,在T2門極會產(chǎn)生一個電壓尖刺。這個電壓尖刺幅值隨母線電壓VBUS和負(fù)載電流的增大而增大,可能達到足以導(dǎo)致T2瞬間誤導(dǎo)通的幅值,這時橋臂就會形成直通,造成電路燒毀。同樣地,當(dāng)T2開通時,T1的門極也會有電壓尖刺產(chǎn)生。
通過減小RS和改善電路布線可以使這個電壓尖刺有所降低,但均不能達到可靠防止橋臂直通的要求。
2 門極關(guān)斷箝位電路
針對前面的分析,本文將提出一種門極關(guān)斷箝位電路,通過在開關(guān)管驅(qū)動電路中附加這種電路,可以有效地降低上述門極尖刺。帶有門極關(guān)斷箝位電路的驅(qū)動電路如圖4所示。
門極關(guān)斷箝位電路由 MOSFET 管MC1和MC2、MC1門極下拉電阻RC1和MC2門極上拉電阻RC2組成。實際上該電路是由 MOSFET 構(gòu)成的兩級反相器。當(dāng)MC1門極為高電平時,MC1導(dǎo)通,MC2因門極為低電平而關(guān)斷,不影響功率開關(guān)管的正常導(dǎo)通;當(dāng)MC1門極為低電平時,MC1關(guān)斷,MC2因門極為高電平而飽和導(dǎo)通,從而在功率開關(guān)管的門極形成了一個極低阻抗的通路,將功率開關(guān)管的門極電壓箝位在0V,基本上消除了上文中提到的電壓尖刺。 在使用這個電路時,要注意使MC2 D、S與功率開關(guān)管G、E間的連線盡量短,以最大限度地降低功率開關(guān)管門極寄生電感和電阻。在電路板的排布上,MC2要盡量靠近功率開關(guān)管,而MC1、RC1和RC2卻不必太靠近MC2,這樣既可以發(fā)揮該電路的作用,也不至于給電路板的排布帶來很大困難。
用雙極型晶體管(如8050)同樣可以實現(xiàn)上述電路的功能。雙極型晶體管是電流型驅(qū)動,其基極必須要串聯(lián)電阻。為了加速其關(guān)斷,同時防止其本身受到干擾,基極同樣需要并聯(lián)下拉電阻,這樣就使電路更加復(fù)雜。同時,要維持雙極型晶體管飽和導(dǎo)通,其基極就必須從電源抽取電流,在通常的應(yīng)用場合這并無太大影響,但在自舉驅(qū)動并且是SPWM的應(yīng)用場合,這些抽流會大大加重自舉電容的負(fù)擔(dān),容易使自舉電容上的電壓過低而影響電路的正常工作。因此選用MOSFET來構(gòu)成上述門極關(guān)斷箝位電路。
圖5是在沒有門極關(guān)斷箝位電路的情況下,直流母線電壓為100V時T2門極信號的波形?梢钥吹皆陂T極有一個電壓尖刺,這個尖刺與門極脈沖的時間間隔剛好等于死區(qū)時間,由此可以證明它是在同一橋臂另一開關(guān)管開通時產(chǎn)生的。
圖6是在有門極關(guān)斷箝位電路的情況下,直流母線電壓為400V時T2門極信號的波形。此時電壓尖刺基本消除。
通過實驗驗證,該電路確實可以抑制和消除干擾,有一定的使用價值,可以提高電路的可靠性。
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